在生活中，我们可能会碰到很多的电动工具或电器产品，如电钻、洗衣机、电风扇、吸尘器、电磨机、电动螺丝刀、扫地机器人、电动车、电吹风、榨汁机、空调、电动马桶、电动窗帘等，这些产品大都离不开一个东西，它就是直流电机，本文主要讲述直流电机的工作原理以及二三级管等产品在直流电机驱动板中的作用。

      直流电机是将直流电能转换为机械能的电动机，直流电动机按励磁方式分为永磁、他励和自励三类，其中自励又分为并励、串励和复励三种，这是一种利用电磁感应原理制作而成的产品。直流电机通常由定子和转子组成，定子包括基座，主磁极，换向极，电刷装置等，转子（电枢）包括电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。直流电机驱动板是直流电机最核心的部件之一。

      直流电机驱动板的工作原理

      直流电机驱动板的主要功能是实现对电机停转运行和转速的控制，它的实现过程是这样的，首先，驱动板发出指令信号，模拟信号数字信号皆可，然后，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能，当它作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。

      电机驱动板通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100％变化、从而改变负载、灯光亮度以及电机的速度。它利用脉宽调制方式、实现调光、调速，这种方式优点是电源的能量功率可以得到充分的利用，电路的使用效率高，功率损耗小。

      通常，直流电机由电机、电源、传感器、控制器等组成，在上图某客户生产的双面直流电机驱动板上，主要可以分为充电管理电路、电池保护电路、马达控制和驱动电路三部分，可能采用的电子器件包括MCU、A/D转换器、电源管理IC、LED灯、二极管、三极管、MOS管、锂电池保护IC、电阻、电容、电感、传感器、光耦、散热片等。

      比较常见的直流电机的马达控制和驱动方案采用H桥（H-Bridge）直流电机控制电路实现对电机控制和驱动，H桥式电机驱动电路包括多个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。在电机里面的电压型单相桥式逆变电路中，采用的是移相方式调节逆变电路的输出电压，这里面可能会用到MOS管、二极管、电容和保护电阻等。在驱动板上的充电管理电路上可能用到MOS管和二极管，在电池保护电路上，可能用到锂电池保护IC和二极管。

      分立器件在直流电机驱动板中的应用

      在客户生产的某款直流电机驱动板上，大家可以看到合科泰自主研发生产的二三级管及MOS产品，总共8颗料。二极管产品型号有我们热销的1N4148、SS34、ZMM1，三极管产品有MMBT3904、2SC1815，MOS管产品有HKTD50N06、HKTD20N06、AO3401（大家如对相关型号产品感兴趣，可访问合科泰https://www.heketai.com/newProduct/flq?sort=2 查询对应产品的规格书）。

       合科泰在分立器件生产领域具有三十多年的经验，工厂可封装SOT-23、SMA、SOT-23、LL-34等三十多种主流封装形式的半导体产品。

      合科泰生产的SMA产品采用低正向压降，具有开关速度快、高浪涌电流能力、快速恢复时间高效等特点。

      合科泰的SOT-23产品温度系数好、产品性能稳定，在电路中起到整流、开关、放大等作用。合科泰生产的三极管产品具有更小尺寸，可以让开发工程师更灵活设计电路，适用于更多的小型电动工具上，产品性能可靠、稳定、电气性能好，产品一致性强。

      合科泰的1N4148二极管与ZMM1稳压管具有很好的性能参数，适用于高速贴片，可大幅度降低抛料率。这两款产品特别适合回流焊与波峰焊，产品抗弯强度优异。

      本期合科泰介绍的几款热销产品主要是针对直流电机驱动板中应用，它们也可以用于其它电子电路中。此外，合科泰还有很多其它型号的二三级管、MOS产品，欢迎大家咨询。